道床異物通常包括因鋼軌振動產生的斷裂彈條，軌道板受沖擊產生的碎石塊、動物尸體等，目前主要靠人工檢查的方式對道床異物進行檢測并清除。成本高、效率低，不能及時排除安全隱患。
采用非接觸式動態檢測方法，綜合運用計算機視覺、開發針對道床異物的視覺檢測算法逐漸成為主流的檢測方法。
千眼狼軌道道床異物在線巡檢系統采用4臺3D激光輪廓測量儀，2臺安裝在巡檢車車頭，時速20km/h, 垂直于路面向下掃描，檢測道床異物。另2臺水平安裝在巡檢車側面，檢測第三軌、疏散平臺異物。系統采用等距離觸發的方式，實時輸出道床2D亮度和3D點云圖。
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