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某懸掛投放裝置三維姿態測量

某新型懸掛投放裝置項目需進行綜合性能測試評估,基于雙目高速視覺測量原理,對彈射掛彈鉤的行程、變形量,彈射行程終點SDB的瞬時分離6Dof參數等進行測量。

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測量方案主要由兩臺全高清高速攝像機5M @2000fps、同步控制器、交換機、圖像分析系統組成。

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實驗首先完成六組實驗(單、多個SDB投放及自由落體實驗),采集標定素材,對雙目相機可視化標定,平均重投影誤差<0.5個像素。

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完成2個相機內外參數標定后,對SDB可手動框選一個矩形區域,圖像分析系統可自動識別區域內的角點,進入跟蹤模式,計算得到測量數據(彈射行程、分離速度、俯仰角速度、偏航角速度、滾轉角速度),并擬合出三維點云數據。

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測量方案通過優化交匯測量相機的布局,降低圖像判斷誤差的方式保證水平、垂直方向的位移精度,測量誤差小于1mm;通過典型的多幀擬合法,提高采樣周期,保障速度測量誤差小于0.1m/s;通過多幀平均法,提高采樣周期,保障角度測量誤差可小于1°/s。

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