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1.研究背景
一二級級間分離是多級運載火箭飛行段中的關鍵步驟，是指火箭在不同飛行階段使用不同的發動機，通過拋棄燃料耗盡的發動機結構部件實現重量減輕，從而高效地將有效載荷送入預定軌道。
級間分離新解鎖方案是否正確，動作機構是否協調，分離過程涉及的相關產品工作性能是否有效，解鎖后伺服系統、輔助動力系統工作是否正常等課題，均需通過科學試驗驗證。
某新型運載火箭科技工作者們采用基于高速攝像機的雙目測量方案進行可視化觀測試驗，分析分離過程姿態變化，數值化評估級間分離解鎖新方案。
2.試驗簡介
2.1 試驗目標
模擬級間分離試驗，采用高速攝像機和運動分析測量系統，捕獲分離過程中姿態變化時序圖像，測量各項動力學參數。
2.2 試驗設備及步驟
第一步:搭建一二級級間分離試驗場地，在試件上張貼十字標靶。
第二步:采用全站儀對試件進行標定。
第三步:采用千眼狼高速攝像機以1000fps/s @1920×1080的參數采集，記錄試件運動分離和姿態變化過程。
第四步:利用千眼狼運動分析測量系統對時序圖像進行處理，計算合位移及Y方向位移分量，速度及Y方向速度分量，加速度及Y方向的加速度分量等指標。
第五步:驗證試驗結果，完成評估報告。
3.試驗結論
級間分離解鎖新方案正確，各系統工作協調匹配。
解鎖產品、分離能源、氣路脫插、電纜脫插、減沖擊緩沖裝置工作性能有效。
分離過程沖擊環境，解鎖位置處最大頻域沖擊小于2500g。
解鎖后伺服系統、輔助動力系統相關產品工作正常，環境設計裕度大。
附 產品介紹
本次級間分離試驗采用2臺千眼狼小尺寸大內存高速攝像機，組成雙目測量系統采集，分辨率1920x1080像素下可達3000幀,機身尺寸（W×H×D）僅75×75×97mm，嚴格遵循GJB9001-2017標準制造。
千眼狼高速攝像機產品圖譜
超高速：25000fps @1280×1024
超高清：1000fps @5120×4096
大內存：最大20TB 實時寫入SSD
小型化：一體式機身尺寸 75×75×97mm
實時傳輸：＞4GB/s 多通道CXP-12接口
精準測量：應變精度20με 測量精度0.01pixel
光電性能(限sCMOS相機)：量子效率95% 讀出噪聲1e-
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