在這里了解千眼狼最新動(dòng)態(tài)
航空航天、汽車碰撞、海洋工程等領(lǐng)域，對(duì)剛體目標(biāo)進(jìn)行高精度動(dòng)態(tài)姿態(tài)測(cè)量是提升產(chǎn)品性能和驗(yàn)證安全可靠性的關(guān)鍵。傳統(tǒng)雙目測(cè)量系統(tǒng)部署復(fù)雜、標(biāo)定繁瑣的痛點(diǎn)，制約測(cè)量效率；傳統(tǒng)單目6Dof測(cè)量依賴角點(diǎn)、邊緣等顯性特征匹配，存在低紋理場(chǎng)景提取特征易失效，動(dòng)態(tài)測(cè)量場(chǎng)景下魯棒性不足，需手動(dòng)匹配特征點(diǎn)的缺陷。
千眼狼6D測(cè)量?jī)x，運(yùn)用先進(jìn)的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)靶標(biāo)檢測(cè)技術(shù)和實(shí)時(shí)三維位姿估計(jì)算法，基于自研的高性能深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)算法，無(wú)需人工干預(yù)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)剛體位置及姿態(tài)的毫米級(jí)精度動(dòng)態(tài)測(cè)量。
1、3大差異化特征
1）支持工業(yè)級(jí)點(diǎn)云三維重建
針對(duì)傳統(tǒng)單目6Dof測(cè)量方法在低紋理、金屬表面反光場(chǎng)景下（如光滑船體、假人關(guān)節(jié)等)特征提取失效、建模誤差較大的痛點(diǎn)，千眼狼工程師們引入工業(yè)級(jí)三維掃描儀，搭載500萬(wàn)像素高清紋理相機(jī)，以0.05mm分辨率級(jí)還原被測(cè)物體表面特征。同時(shí)集成紅外激光投射器，通過(guò)投射高對(duì)比度人工靶標(biāo)圖案，解決金屬反光物體的特征提取難題，實(shí)現(xiàn)任意剛體的三維高保真建模。
2）采用智能化標(biāo)定流程，實(shí)現(xiàn)敏捷部署，即裝即用
雙目測(cè)量系統(tǒng)通常需進(jìn)行內(nèi)外參聯(lián)合標(biāo)定，依賴人工采集多角度圖像，過(guò)程耗時(shí)且易受環(huán)境干擾，傳統(tǒng)單目測(cè)量雖免去外參標(biāo)定，但仍需復(fù)雜的相機(jī)內(nèi)參與目標(biāo)模型對(duì)齊，難以滿足敏捷部署快速試驗(yàn)需求。千眼狼6D測(cè)量?jī)x通過(guò)自研平面/質(zhì)心/組合靶標(biāo)協(xié)議，僅需一次相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定，即可實(shí)現(xiàn)單目?jī)x器快速部署，大幅簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)安裝流程，實(shí)現(xiàn)即裝即用，將部署時(shí)間從數(shù)小時(shí)縮短至分鐘級(jí)，顯著提升試驗(yàn)迭代效率。
3）支持50+ fps@1080P實(shí)時(shí)輸出6Dof參數(shù)
傳統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)多依賴離線處理，無(wú)法在試驗(yàn)過(guò)程中提供實(shí)時(shí)位姿反饋，工程師們難以及時(shí)調(diào)整參數(shù)或判斷試驗(yàn)有效性，增加了重復(fù)試驗(yàn)成本。千眼狼提供實(shí)時(shí)6Dof解算與可視化呈現(xiàn)方案，基于自研先進(jìn)的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)靶標(biāo)檢測(cè)技術(shù)和實(shí)時(shí)三維位姿估計(jì)算法，結(jié)合高性能深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體在三維空間中的實(shí)時(shí)高精度定位，支持實(shí)時(shí)生成三維位姿軌跡云圖與六自由度參數(shù)曲線，助力工程師們現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整試驗(yàn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)“邊測(cè)邊看”，提升試驗(yàn)過(guò)程的可控性與數(shù)據(jù)洞察力。
2、3大典型應(yīng)用案例解析 1）錐狀物體投放測(cè)量 高速錐狀物體表面反光強(qiáng)烈，跟蹤特征難以提取，千眼狼6D測(cè)量?jī)x在試驗(yàn)中，通過(guò)紅外激光靶標(biāo)投射，解決了金屬表面強(qiáng)反光問(wèn)題，結(jié)合動(dòng)態(tài)自適應(yīng)跟蹤算法，成功捕獲掛架分離瞬間的完整6Dof運(yùn)動(dòng)軌跡，精準(zhǔn)量化分離過(guò)程中的姿態(tài)偏差與軌跡穩(wěn)定性，為飛行器投放安全評(píng)估提供數(shù)據(jù)支撐。 2）汽車碰撞假人測(cè)試 汽車碰撞假人測(cè)試中，需實(shí)時(shí)追蹤假人頭部、頸部、胸部等關(guān)鍵部位的三維運(yùn)動(dòng)，用于計(jì)算頭部損傷值、頸部損傷指數(shù)等安全指標(biāo)。千眼狼6D測(cè)量?jī)x實(shí)時(shí)追蹤假人頭部、頸部、胸部等關(guān)鍵部位靶標(biāo)，實(shí)時(shí)輸出各部位的位移、角速度、角加速度，結(jié)合力傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)損傷指標(biāo)的精準(zhǔn)量化，提升碰撞測(cè)試數(shù)據(jù)完整性與評(píng)估精度，助力車輛被動(dòng)安全設(shè)計(jì)優(yōu)化。 3）船舶耐波性測(cè)試 在船舶模型水池試驗(yàn)中，需測(cè)量船體在波浪激勵(lì)下的縱蕩、橫蕩、艏搖等六自由度運(yùn)動(dòng)響應(yīng)數(shù)據(jù)。千眼狼6D測(cè)量?jī)x替代傳統(tǒng)機(jī)械式運(yùn)動(dòng)傳感器，避免干擾流場(chǎng)，通過(guò)遠(yuǎn)距離靶標(biāo)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)船模運(yùn)動(dòng)的非接觸連續(xù)性測(cè)量。 千眼狼6D測(cè)量?jī)x通過(guò)“單目架構(gòu)”、“智能靶標(biāo)”、“工業(yè)級(jí)建模”、“實(shí)時(shí)解算引擎”的創(chuàng)新技術(shù)路徑組合，大幅提升在航空航天、汽車碰撞、海洋工程領(lǐng)域的試驗(yàn)效率。同時(shí)，千眼狼工程師們可為實(shí)時(shí)測(cè)量領(lǐng)域客戶提供點(diǎn)云重建、坐標(biāo)系對(duì)齊、運(yùn)動(dòng)解算等全流程技術(shù)方案，支持通信、云臺(tái)、鏡頭、靶標(biāo)等定制化對(duì)接。更多產(chǎn)品技術(shù)信息，請(qǐng)咨詢↓↓↓
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